Вероятно, оно восходит к немецкому нарицательному Kämpe, которое в переводе на русский язык имеет значение «боец, воин; герой». Таким образом, это прозвище могло указывать на характер основателя рода. Так могли называть храброго и сильного мужчину. Кроме этого, прозвище Кемпель могло относиться к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка. Возможно, Кемпель был солдатом или хорошим воином.