Фамилия Кенсицкая — женская форма мужской фамилии Кенсицкий. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать основу «Кенсиц-». Сразу заметно, что фамилия образована по польской модели с суффиксом -цк- (в русской передаче -цк- или -ск-), который указывает на связь с географическим названием. Такие фамилии в Польше и на западе бывшей Речи Посполитой давали по названию поместья, города или села, откуда происходил род. В русской традиции фамилии на -ский/-цкий часто принадлежали дворянству или духовенству, но в польской среде их носили и шляхтичи, и мещане.

Основа «Кенсиц-» восходит к топониму вроде Кенсице, Кенсицк или Кенсица. Это название, скорее всего, происходит от польского слова «kęs» — кусок, либо от «kęsać» — кусать. В ономастике есть версия, что такие названия давали по форме участка земли («кусок поля») или по рельефу. В Польше существовали населённые пункты Kęsice (Кенсице) — например, в Куявско-Поморском воеводстве. Носитель фамилии Кенсицкий — это человек, владевший таким поместьем или живший в Кенсицах. Фамилия Кенсицкая — это жена или дочь Кенсицкого.

В русском контексте фамилия встречается редко, что указывает на её западное происхождение. Возможно, предки Кенсицких переселились на земли Российской империи после разделов Польши в конце XVIII века, либо фамилию русифицировали, заменив окончание -ая на -ая. Ударение, вероятно, падает на второй слог: Кенси́цкая, хотя в польском оригинале ударение было бы на предпоследний слог.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Кенсицкий, Кенсик, Кенсевич — показывает, что все они имеют общую основу «Кенс-» и связаны с тем же корнем. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые образуются от имён или прозвищ, Кенсицкая — чисто топонимическая фамилия, и её носители в прошлом, скорее всего, были связаны с конкретной местностью в Польше или на белорусско-польском пограничье.