Фамилия Хаменков образована от прозвища Хаменок, в основе которого, по одной из версий, лежит корень украинского глагола «хаменутися», то есть «опомниться». Возможно, что такое прозвище получил человек, оправившийся после долгой болезни. Согласно другой гипотезе, прозвище Хаменок этимологически связано с глаголом «хамать» — «зевать». В таком случае оно указывало на особенности характера (невнимательность, рассеянность) и привычки (длительный сон) основателя фамилии. Наконец, не исключено, что прозвища Хаменок восходит к диалектному слову «хаманея», которое в смоленских говорах означает «вздор». Исходя из этого, можно предположить, что так окрестили говорливого, словоохотливого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Хаменок, со временем получил фамилию Хаменков. Так, в Книге памяти Брянской области упоминается Хаменков Парфен Митрофанович, родившийся в 1882 году в деревне Гаврово Рогнединского района Брянской области.