Фамилия Харламенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Харламенков послужило церковное имя Харлампий. Мужское крестильное имя Харлампий в переводе с греческого языка означает «сияющий радостью». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Харлам. Покровителем этого имени является Священномученик Харлампий. Он почитался в народе хранителем от внезапной смерти без покаяния. Согласно жизнеописанию этого святого, перед своей мучительной кончиной он молился Господу: "Господи, аще угодно тебе есть, молю Тя, даждь славу имени Твоему: идеже положены будут моя мощи и память моя имать почитатися, да не будет на месте том глад и мор или тлетворный воздух, погубляющ плоды, но да будет на месте том мир и телесное здравие и душам спасение". Скорее всего, фамилия Харламенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Харламенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Харлам, со временем получил фамилию Харламенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Харламенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Харламенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.