Фамилия Харлампенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Харлампенков послужило церковное имя Харлампий. Мужское крестильное имя Харлампий в переводе с греческого означает «сияющий радостью». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Харламп. Одним из покровителей данного имени является Святой Харлампий. Он почитался в народе хранителем от внезапной смерти без покаяния, которая часто являлась следствием различных бедствий - мора, войн и т.п. Предположительно, основатель рода Харлампенковых был человеком из простого сословия. Скорее всего, фамилия Харлампенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Харлампенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Харламп, со временем получил фамилию Харлампенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Харлампенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Харлампенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.