Фамилия Харлампенко отвечает на вопрос «чей ты?» и буквально означает «сын Харлампа». Это типичная украино-белорусская модель фамилий на -енко, которая закрепилась в качестве наследственного имени где-то в XVII–XVIII веках. В основе лежит не полное церковное имя, а его разговорная, усечённая форма Харламп, которая в быту звучала проще и естественнее, чем торжественное Харлампий.

Само имя Харлампий пришло из греческого языка и переводится как «сияющий радостью». На Руси оно попало в святцы благодаря Священномученику Харлампию, епископу Магнезийскому, жившему на рубеже II–III веков. Его почитали особым образом: согласно житию, перед казнью он молился, чтобы на месте его погребения не было голода, мора и пагубного воздуха, а был мир и телесное здравие. Господь, по преданию, ответил ему: «Буди по прошению твоему, мужественный мой воине». Поэтому на Руси святому молились об избавлении от внезапной смерти без покаяния — такая смерть считалась страшной карой, ведь человек уходил неочищенным.

В народной традиции этот святой приобрёл и вторую, более приземлённую роль. В некоторых украинских сёлах Харлампия почитали как покровителя скота, и в день его памяти служили молебны о благополучии и приплоде домашних животных. Это лишний раз показывает, как церковное имя обрастало бытовыми смыслами и становилось частью повседневной жизни крестьянина.

Словообразовательная схема здесь прозрачна: суффикс -енко в украинской традиции указывал на отчество или принадлежность к роду, то есть Харлампенко — это потомок человека по имени Харламп. Такие фамилии массово фиксировались на Левобережной Украине, в частности в Полтавской и Черниговской губерниях, а также на юге Беларуси. Похожие фамилии — Харлампов, Харламов, Харлампович — возникали параллельно в великорусских и польско-литовских землях, но именно форма на -енко выдаёт украинское происхождение рода.

Стоит заметить, что в основе фамилии могла лежать не только форма Харламп, но и просторечное Харлам, которое тоже встречалось в документах. Впрочем, на значение это не влияет: речь всегда идёт о потомке человека, носившего одно из самых «оптимистичных» по смыслу крестильных имён — ведь «сияющий радостью» звучит как доброе пожелание всему роду.