Фамилия Храпцова образована от прозвища Храпец, которое восходит к глаголу «храпеть». Скорее всего, Храпцом называли человека, любившего поспать, либо храпевшего во сне. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Храпец, со временем получил фамилию Храпцова.