Фамилия Храпцов образована от прозвища Храпец, которое восходит к глаголу «храпеть». Скорее всего, Храпцом называли человека, любившего поспать, либо храпевшего во сне. Кроме того, возможно, что подобное прозвище дали человеку с неустойчивым характером, склонному к дракам и шумному выяснению отношений, в таком случае прозвище Храпец восходит к слову «храп», которое в новгородском и курском диалектах имеет значение «нахал, наглец, буян, драчун». Возможно, что прозвище Храпец образовано от иени отца при помощи суффикса -ец, который имеет значение «сын», таким образом, Храпец - это сын Храпа. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Храпец, со временем получил фамилию Храпцов.