Фамилия Кичурин образована от прозвища или нецерковного имени Кичура. Основа здесь — диалектное слово «кичура», которое в разных говорах означало либо «кичка» (женский головной убор с рогами), либо «куча», «сугроб», «копна». В северных и центральных губерниях России кичурой называли замужнюю женщину, которая носила такой убор, — отсюда прозвище могло получить человек с характерной внешностью или привычкой, а возможно, и тот, кто шил или продавал эти головные уборы.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Кичурин — «сын Кичуры», «из семьи Кичуры». Такая модель типична для фамилий, образованных от прозвищ на -а/-я, и встречается в центральных и северных регионах России, где были распространены подобные именования. В отличие от фамилий на -ов, которые чаще давали по отцу с окончанием на согласный, -ин здесь прямо связывает носителя с конкретным прозвищем предка.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркским корнем «кич» (маленький) или «кичу» (малыш), но для фамилии Кичурин это спорно: географически фамилия встречается преимущественно в русских областях, а не в татаро-башкирской среде, где такие корни были бы ожидаемы. Скорее всего, перед нами чисто русское прозвище, укоренённое в бытовой лексике.

В ономастических словарях фамилия не получила широкого освещения, но её можно встретить в списках крестьянских фамилий Вятской и Пермской губерний — там слово «кичура» в значении «сугроб» или «копна» было в ходу. Предок Кичуриных мог быть крестьянином, которого прозвали за коренастую фигуру или за то, что он работал с сеном, либо женщиной, носившей кичку. Фамилия редкая, и её обладатели, вероятно, происходят из одного очага — северного или приуральского региона.