Фамилия Кичура — один из тех случаев, когда прозвище, лёгшее в основу, понятнее, чем кажется на первый взгляд, если отбросить современные ассоциации. Корень здесь — «кич-» или «кыч-», который в южнорусских и украинских говорах имел значение «важничать, задирать нос». Соответственно, Кичурой могли прозвать человека гордого, заносчивого или, напротив, того, кто любил прихорашиваться, наряжаться — «кичиться» собой. В украинском языке слово «кичур» также могло означать «петух», что добавляет в портрет предка нотку драчливости или щегольства.

Модель образования фамилии нестандартна для русского ономастикона. Суффикс «-ура» нечасто встречается в фамилиях (сравните: Карацура, Хомура). Он характерен для прозвищ, образованных от глагольных основ, и придаёт слову оттенок действия или свойства. В данном случае «Кичура» — это не столько «сын Кичуры», сколько сам носитель прозвища: «тот, кто кичится». Фамилия не получила типичного патронимического суффикса -ов/-ев или -ин, а застыла в форме чистого прозвища, что указывает на её относительно позднее оформление в среде казачества или крестьянства, где такие «голые» фамилии были не редкостью.

Географически фамилия тяготеет к западно- и южнорусским землям, а также к Украине. Наиболее ранние фиксации встречаются в документах Запорожской Сечи и среди черниговского казачества. Это подтверждает версию о прозвище, данном за характер или внешний вид, — в военной среде меткие клички приживались быстро. Родственные фамилии — Кич, Киченко, Кичко — имеют ту же основу, но Кичура выделяется редким суффиксом, который делает её более «индивидуальной», не вписанной в массовые модели.

Версия о тюркском происхождении (от «кичи» — «маленький») менее убедительна: фамилия не встречается в зоне активных тюркских заимствований, а значение «маленький» плохо стыкуется с экспрессивным суффиксом «-ура». Скорее всего, перед нами чисто славянское прозвище, которое современный носитель может расшифровать сам: предок был человеком с характером, не лишённым гордости и любви покрасоваться.