Фамилия Килепо — редкий случай, когда прозвище перешло в фамилию почти без изменений, без типичных русских суффиксов -ов или -ин. Это указывает на её позднее закрепление, скорее всего, в XIX веке, когда крестьянам массово присваивали фамилии по уличному прозвищу. Основа фамилии — «килепый», диалектное слово, распространённое в южнорусских и украинских говорах. Оно означает «кривой», «косой», «нескладный» или «с изъяном» — как в прямом, так и в переносном смысле. Человек с такой характеристикой мог быть сутулым, хромым, а мог и просто обладать тяжёлым, неуживчивым нравом.

В некоторых говорах «килепый» имело и более конкретное значение — «тот, кто косит на один глаз». Прозвище Килепо, таким образом, давали не обязательно в насмешку: в крестьянской среде телесные недостатки часто фиксировали в уличном имени без злого умысла, просто для узнавания. Встречается фамилия в основном на западе и юге России — в Курской, Белгородской, Воронежской областях, а также на востоке Украины. Это совпадает с ареалом бытования самого слова.

Словообразовательная модель здесь архаичная: основа на -о (как в фамилиях Шило, Рыло, Весело) — так называемые «апеллятивные» фамилии, образованные от прозвищ, совпадающих с нарицательным существительным. В отличие от фамилий на -ов, которые указывали на принадлежность отцу (чей сын?), фамилия Килепо прямо называла самого первого носителя. Это делает её своеобразным «прозвищем в паспорте», сохранившим живое слово, которое сегодня почти вышло из обихода.