Фамилия Килепов — редкий случай, когда основа слова не вписывается в привычный круг древнерусских имён или названий ремёсел. Чтобы понять её происхождение, нужно заглянуть в диалектную лексику северных и сибирских говоров, где слово «килеп» или «килепа» имело конкретное значение: так называли неловкого, неуклюжего или медлительного человека. В некоторых областях слово закрепилось за человеком с заметным физическим недостатком — например, хромым или косолапым. Таким образом, прозвище Килеп давали по характерной походке или манере двигаться, а суффикс -ов превратил его в фамилию: «сын Килепа».

Интересно, что фамилия не встречается в центральных и южных регионах России. Основной ареал её бытования — северные области (Архангельская, Вологодская) и Урал, откуда носители могли мигрировать в Сибирь. Это подтверждает версию о диалектном корне: слово «килеп» почти не фиксируется в литературном языке, но сохранилось в говорах Русского Севера. Встречаются и варианты написания — Килеппов с удвоенной «п», но они единичны и, скорее всего, результат ошибки в документах.

Морфологически фамилия прозрачна: основа Килеп- плюс патронимический суффикс -ов. Ударение, судя по косвенным данным (например, по фамилии Килепова в старых переписях), падает на первый слог: Ќилепов. Однофамильцев с похожей основой — Килеев, Киленов — почти нет, что делает Килепова изолированным примером северного прозвища, которое не дало разветвлённого «гнезда» фамилий.

Сословная принадлежность предков, носивших эту фамилию, скорее всего, была крестьянской или посадской. В дворянских родословных книгах Килеповы не значатся, а в документах XIX века они встречаются среди государственных крестьян Вятской и Пермской губерний. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией не известно — это типичная «народная» фамилия, образованная от бытового прозвища, которое со временем потеряло свой первоначальный смысл.