Фамилия Киуру образована от финского слова kiuru - «жаворонок». Возможно, так называли человека, который рано вставал по утрам. Однако более вероятно, что в основе этой фамилии лежит имя Киуру, не связанное с привычками человека. Также весьма характерным для финских фамилий является элемент –лайнен/–ляйнен: этот суффикс означает «похожий на что-либо, подобный чему-либо» или же «принадлежащий какой-либо народности», «происходящий из какой-либо местности».