Фамилия Клипкова — женская форма фамилии Клипков, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. В основе фамилии лежит прозвище или неканоническое имя Клипок. В русском языке суффикс -ок часто указывал на уменьшительную или пренебрежительную форму: Клипок могло означать «маленький Клип» или же быть производным от глагола «клипать» (в некоторых говорах — «хромать», «прихрамывать»). Таким образом, родоначальник фамилии мог получить прозвище за особенность походки.

Интересно, что корень «клип-» встречается и в других славянских языках. В польском, например, «klipa» — это заноза или щепка, а «klipać» означает «мигать» или «моргать». Если предположить связь с этим значением, то прозвище Клипок могло относиться к человеку с быстрым, бегающим взглядом или к тому, кто часто моргал. Однако русская диалектная версия с хромотой выглядит более правдоподобной для фамилий, образованных в центральных и северных регионах России.

Фамилия Клипков (и, соответственно, Клипкова) — редкая. Она не входит в число распространённых русских фамилий и не имеет ярко выраженной географической привязки к одному региону. Встречается она разрозненно, чаще в центральной части России и на Урале. Это говорит о том, что фамилия могла возникнуть в небольшой локальной группе и не получила широкого распространения из-за малочисленности рода.

В отличие от фамилий на -ов/-ев, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), Клипков стоит в ряду прозвищных фамилий, которые часто появлялись у крестьян и посадских людей в XV–XVII веках. Тогда фамилия ещё не была обязательной, и прозвище, данное за внешность или поведение, закреплялось за потомками. Поэтому предки современных Клипковых, скорее всего, были не знатного, а простого сословия — крестьяне или ремесленники, и их фамилия сохранила память о конкретном человеке с необычной походкой или привычкой.