Фамилия Колоярова — женская форма фамилии Колояров, которая образована от прозвища или мирского имени Колояр. Основа здесь — «кол» и «яр». «Кол» в древнерусском языке означало не только заострённый шест, но и межевой знак, границу. «Яр» — это крутой обрыв, овраг, глубокий берег реки. Скорее всего, Колояром называли человека, жившего у обрыва, на котором стояли колья или частокол, — например, на краю укреплённого поселения или у границы поля. Такое прозвище могло закрепиться за тем, кто владел участком земли у крутого яра или сторожил границу.

Менее вероятная, но возможная версия связывает фамилию с топонимом Колояр — названием урочища или небольшого селения. Такие названия встречаются в Поволжье и на юге России, где «яр» — распространённый географический термин. В этом случае фамилия указывает на выходца из места с таким именем.

Суффикс -ов типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или имён, и указывает на принадлежность: «сын Колояра». Встречается фамилия преимущественно в южнорусских и поволжских регионах, где топонимы с корнем «яр» особенно часты. Сословных ограничений не было: Колояровы могли быть и крестьянами, и служилыми людьми — всё зависело от того, кто первым получил прозвище.

Однокоренные фамилии — Колоярцев, Колоярский — встречаются реже, но подтверждают, что основа не случайна и бытовала в народной речи. Точных сведений о древности фамилии нет, но её прозрачная семантика позволяет отнести её к пласту русских фамилий XVI–XVII веков, когда активно закреплялись прозвища по месту жительства.