Фамилия Комендровская — это женская форма фамилии Комендровский, которая принадлежит к группе фамилий, образованных от прозвищ, указывающих на род занятий. В основе лежит слово «комендор» — «морской артиллерист, матрос-наводчик». Это звание появилось в русском флоте в начале XVIII века, при Петре I, когда формировалась регулярная армия и флот. Комендоры отвечали за точность стрельбы из корабельных орудий, и их работа требовала хладнокровия, сноровки и отличного глазомера.

Прозвище Комендор могло закрепиться за человеком, который служил на флоте или имел отношение к артиллерии. Однако есть и вторая версия: польский глагол komenderować означает «командовать, распоряжаться». В этом случае прозвище могли дать человеку жёсткого, властного нрава, любителю всеми руководить. Обе версии правдоподобны, но первая — профессиональная — выглядит более конкретной и исторически обоснованной, особенно если учесть, что носители фамилии встречаются в регионах, связанных с флотом (например, в бывших портовых городах).

Фамилия образована по типичной модели с суффиксом -овск-/-евск-, который характерен для польской шляхты и западнорусских земель. Такие фамилии часто указывали на принадлежность к роду или местности: Комендровский — «сын или потомок Комендора». Со временем прозвище полностью вытеснило прежнее родовое имя, и потомки комендора (или командного человека) стали записываться как Комендровские. Фамилия Комендровская — редкая, её носительницы могут быть связаны с военно-морской историей или с польскими корнями.