Фамилия Комендрова — женская форма фамилии Комендров, и её происхождение напрямую связано с мужским вариантом. Основа фамилии — «комендр» — это искажённое или диалектное произношение слова «командор» либо «комендор». В русском языке XVIII–XIX веков «комендор» (от голландского kommandeur) — это военно-морской чин, артиллерийский унтер-офицер, отвечавший за орудийный расчёт на корабле. Такое прозвище могли дать либо самому служивому, либо человеку, который командовал на суше, например, в поместье или на промысле.

В пользу морской версии говорит и то, что фамилия Комендров встречается в регионах, связанных с флотом: в Архангельской, Вологодской, а также в центральных губерниях, откуда рекрутов отправляли на Балтику. Однако не исключён и более мирный вариант: в некоторых говорах «комендр» означало «заведующий», «распорядитель» — так могли окрестить старосту или ключника. Суффикс -ов типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или профессий: он указывает на принадлежность — сын Комендра, то есть потомок того, кого прозвали Комендром.

Спорных версий немного: иногда фамилию ошибочно связывают с тюркским «комен» (кочевье) или с немецким «Kommandeur», но это лишнее — прямое заимствование через матросский жаргон объясняет всё проще и правдоподобнее. В документах XVIII века встречаются крестьяне с фамилией Комендров, что говорит о её распространении не только среди дворян или офицеров, но и в низших сословиях — прозвище могло закрепиться за отставным матросом, вернувшимся в деревню.

Таким образом, Комендрова — фамилия, восходящая к профессиональному прозвищу, вероятнее всего, связанному с флотской службой или управленческой должностью. Её носительница — потомок человека, который либо командовал пушкарями на корабле, либо распоряжался на земле.