Фамилия Комендровский — одна из тех, что не даёт усомниться в профессии предка. Её основа — прозвище Комендор. Слово это пришло в русский язык в начале XVIII века, при Петре I, вместе с морским делом. Комендором называли матроса-наводчика, морского артиллериста. Это было отдельное звание в корабельной иерархии, а не просто случайная характеристика. Человек, получивший такое прозвище, чётко знал своё место на палубе: он отвечал за прицел и выстрел из орудия.

Прозвище Комендор со временем перешло в разряд наследственных имён и полностью вытеснило прежнее родовое имя в документах. А от него по стандартной модели образовали фамилию с суффиксом -овск- (Комендр-овск-ий). Типологически это напоминает фамилии вроде Офицеровский или Солдатовский, где к основе, обозначающей чин или должность, добавляется суффикс принадлежности. Однако суффикс -ский в данном случае не столько указывает на «сына комендора», сколько на «относящегося к комендору» — по происхождению, службе или владению. Такая модель была характерна для польской шляхетской традиции, но в России её активно перенимали представители разных сословий, в том числе выходцы из духовенства и служилые люди.

В отличие от более простых фамилий вроде Комендоров, форма Комендровский подчёркивает статусность: носитель мог принадлежать к военно-морской среде, где прозвище закрепилось как официальное родовое имя. Географически фамилия встречается в западных регионах бывшей Российской империи — на Украине, в Беларуси и в прибалтийских губерниях, что косвенно подтверждает её возможное формирование в среде обрусевших польских или литовских дворян, служивших на флоте. В метрических книгах XIX века Комендровские нередко записаны как мещане или дети канцеляристов, то есть фамилия не была исключительно дворянской, но и не опускалась до крестьянской среды — её носители чаще всего имели отношение к городу и службе.