Фамилия Камендровский образована от прозвища Камендра. Скорее всего, оно состоит из двух слов: «камень» и «драть». Вероятно, Камендрой прозвали каменотеса. Согласно другой версии, это прозвище имеет тюркское происхождение и восходит к киргизскому слову «комне» - «хоронить», либо к татарскому «кёмен» - «бересенеть». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Камендра, со временем получил фамилию Камендровский.