Фамилия Косеневская — женская форма фамилии Косеневский. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Косень, а суффикс -ев- указывает на принадлежность: «сын Косеня», то есть потомок человека по прозвищу Косень. Финаль -ский (-ская) в русских фамилиях чаще всего говорит о дворянском или шляхетском происхождении, но в XIX веке такие фамилии нередко получали и выходцы из духовенства, и крестьяне — по названию места, откуда человек родом.

Корень «кос» многозначен. Самая прямая версия — от прилагательного «косой». Косенем в старину могли назвать человека с косоглазием, того, кто косит глазами, или просто с несимметричными чертами лица. Менее очевидный вариант — связь с глаголом «косить» в значении «срезать траву». Тогда Косень — прозвище косаря, работника на сенокосе. В некоторых говорах «косень» означало и «кривой нож», инструмент для резки, что тоже отсылает к ремеслу.

Фамилия Косеневская не самая частая, и её география тяготеет к западу и юго-западу России, а также к Украине и Беларуси. Типичный польский или украинский суффикс -евский/-овский указывает, что носитель фамилии мог происходить из местечка с названием вроде Косенев или Косеновка. Такие топонимы действительно встречаются на Волыни и в Подолье. Если фамилия дворянская, то предок владел землёй в этих местах и получил фамилию по вотчине.

Встречается и вариант написания через «а» — Косенявская, но он редок и, скорее всего, результат диалектного произношения или ошибки писаря. В любом случае, Косеневские — это потомки либо человека с характерной внешностью или профессией, либо выходцы из одного из небольших селений, названных в честь того же прозвища.