Фамилия Косенюк образована по распространённой в западных и юго-западных землях модели: к основе прозвища Косень добавили уменьшительно-патронимический суффикс -юк, который в польском, белорусском и украинском языках означал «сын» или «потомок». Таким образом, Косенюк — это не просто «маленький Косень», а «сын Косеня», то есть человек из рода того, кого в округе звали Коснем.

Само прозвище Косень, от которого пошла фамилия, многозначно. Первое и самое очевидное значение связано с косой — сельскохозяйственным орудием для покоса травы. Так могли прозвать косаря, а также мастера, который ковал или правил косы. Второй пласт значений отсылает к внешности: косой называли заплетённые волосы, поэтому Коснем могли окрестить человека, который ходил с длинной косой — это было не редкостью среди мужчин в старину. Третья версия — прозвище дали косоглазому человеку, так как «косой» издавна означало «смотрящий в сторону», «кривой глазом».

Какая из версий правдоподобнее? Скорее всего, прозвище Косень возникло не как описательное, а как профессиональное. В крестьянской среде, где коса была главным орудием добычи сена, прозвище по ремеслу было самым естественным способом выделить человека среди односельчан. Версия про косу-причёску менее вероятна: мужчины редко носили косы в повседневной жизни, разве что в особых обрядовых случаях. Косоглазие тоже могло стать причиной, но такие прозвища обычно были менее устойчивыми и реже передавались потомкам.

Фамилия Косенюк — яркий пример того, как прозвище, закрепившись в одном поколении, превратилось в наследственное имя. По суффиксу -юк можно уверенно сказать, что предки носителя этой фамилии жили на территории современной Украины или юго-востока Польши: именно там эта модель была особенно распространена. В центральных и северных русских землях ту же основу оформили бы как Косенков или Косенин.

Встречаются и однокоренные фамилии: Косенко, Косенков, Косенюк. Все они восходят к одному прозвищу, но различаются по региону бытования и суффиксальному оформлению. Косенюк — самый редкий вариант из этой группы, что делает его особенно интересным для локальной истории рода.