Фамилия Косеньков — один из тех случаев, когда на слух она кажется простой и прозрачной, а на деле ставит перед исследователем загадку. Разбирать её стоит не с корня, а с суффикса, потому что именно в нём скрыта подсказка. Фамилия образована по типичной русской модели на -ов, но основа — не «Косеньк», а «Косеньк(о)». Суффикс -енк- в украинских, белорусских и южнорусских фамилиях указывает на уменьшительно-ласкательную форму или на происхождение от человека с прозвищем Косенько, Кося, Коська. То есть Косеньков — это буквально «сын Косенька».

Куда сложнее с корнем. Самое очевидное — связать его с прилагательным «косой» (кривой, не прямой). В прозвищах это могло относиться к человеку с косоглазием, кривым носом или даже к тому, кто косил глазами. Но не спешите: в русских говорах «косой» — это ещё и заяц, а в некоторых регионах — человек сварливого или недоверчивого нрава. Вторая версия — от глагола «косить» в значении «резать траву». Прозвище Косень мог получить косарь, но тогда логичнее было бы ждать форму Косов или Косарев. Уменьшительный суффикс -еньк- скорее говорит о личном, бытовом прозвище, а не о ремесле.

Есть и более редкая, но правдоподобная гипотеза: основа восходит к церковному имени Косьма (в просторечии Кузьма). В народе его сокращали до Кося, Коська, а ласкательная форма — Косенька. Тогда Косеньков — это патроним, то есть «потомок Косеньки». Такое словообразование типично для фамилий, которые застыли в форме родительного падежа от уменьшительного имени: Ивашков, Петрушков, Косеньков. Спор между версиями «кривой» и «Кузьма» не решён, но ономасты чаще склоняются к имени, потому что прозвища на -еньк- в чистом виде встречаются реже, чем производные от крестильных имён.

Географически фамилия Косеньков не привязана к одной области. Встречается она и в центральных регионах России, и на юге, где сильнее украинское влияние. В дореволюционных переписях носители фамилии — в основном крестьяне и мещане. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что логично: суффикс -енк- и основа от уменьшительного имени — типичная «народная» модель, далёкая от аристократических традиций.

Коротко и прямо: если вы Косеньков, ваши предки с большой вероятностью носили прозвище Косенько или были в родстве с человеком по имени Косьма, которого в быту звали ласково Косенька. Точнее сказать без архивных записей по конкретной ветви нельзя — слишком широкий веер возможностей.