Фамилия Косенькая звучит как прилагательное в женском роде, и это сразу бросается в глаза. В русской фамильной системе такие формы обычно указывают на то, что перед нами фамилия из числа так называемых «окающих» или «акающих» говоров, где окончание -ая сохраняется в полной форме. Но Косенькая — не типичная «географическая» фамилия на -ский, а скорее прозвищная, перешедшая в фамилию без изменений. Её основа — прилагательное «косенький», уменьшительно-ласкательная форма от «косой». В русских говорах «косой» — одно из самых многозначных прозвищ. Им могли назвать человека с дефектом зрения (косоглазие), того, кто ходит вразвалку или криво ставит ноги, а также нелюдимого, недоверчивого человека — «косого взгляда». Уменьшительный суффикс -еньк- здесь не столько указывает на малый рост или молодость, сколько смягчает прозвище, делает его скорее бытовым, чем обидным. В документах XVII–XVIII веков нередки записи: «Ивашко Косой», «Федька Косенькой» — так фиксировали прозвание, которое потом закрепилось за родом. Географически фамилия Косенькая могла возникнуть в центральных и южнорусских областях, где аканье и форма на -ая в фамилиях встречаются чаще: в Курской, Орловской, Рязанской губерниях. Встречается и вариант Косеньков — с патронимическим суффиксом -ов, но Косенькая сохранила исходную форму прозвища, что реже. По сословной принадлежности предки, скорее всего, были крестьянами или однодворцами — в этих средах прозвища на -енький особенно распространены. Интересно, что фамилия не имеет отношения к слову «косить» (трава) или «коса» (причёска) — её корень чисто прозвищный, зрительный или поведенческий.