Фамилия Косеновы — яркий пример того, как русская фамилия может быть образована от прозвища, а не от крестильного имени. В её основе лежит слово «косой» или глагол «косить». Самая прямая версия: предок получил прозвище Косой из-за физического недостатка — косоглазия. В старину такие прозвища давали без злого умысла, просто как отличительный признак.

Однако есть и вторая, менее очевидная версия: прозвище Косой могло относиться к человеку с нестандартным, «кривым» взглядом на вещи, то есть упрямому или своенравному. В диалектах слово «косой» имело и значение «недобрый, завистливый». Фамилия образована по стандартной патронимической модели: от прозвища Косой через притяжательное прилагательное («чей?» — Косенов) с помощью суффикса -ен-ов. Суффикс -ен- здесь — вариант -ин- после мягкой основы (Кос- + -ен- + -ов), что встречается реже, чем обычное -ов, но вполне закономерно. Получается, что Косенов — это буквально «сын Косого», «принадлежащий Косому».

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским землям, где форма «Косенко» (с украинским суффиксом -енко) встречается массово. Русский вариант Косенов мог возникнуть при русификации украинской фамилии Косенко или при записи в документах на русский лад. В центральных областях России фамилия редка, что указывает на её локальное происхождение.

Стоит отметить, что в некоторых говорах «косой» — это ещё и заяц. Прозвище Заяц (а значит, и Косой) давали быстрому, пугливому или ловкому человеку. Но эта версия менее вероятна, потому что в основе фамилии лежит не слово «заяц», а именно прилагательное «косой», которое в народе прочно ассоциируется с косоглазием, а не с животным.

Таким образом, Косеновы — потомки человека по прозвищу Косой, жившего, скорее всего, в южных регионах России или на Украине. Фамилия не указывает на сословие: её могли носить и крестьяне, и казаки, и мещане. Отсутствие дворянского суффикса -ский говорит о том, что это фамилия простонародная, без аристократической истории.