Фамилия Косенкова восходит к нарицательному «коса», которое легло в основу прозвища Косенок. Косенком, скорее всего, называли либо косаря, либо человека, который изготавливал или затачивал косы. Существует и другая версия происхождения фамилии Косенкова – от прозвища Косой, которое могло указывать на определенные особенности внешнего вида предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косенок, со временем получил фамилию Косенкова.