Фамилия Косенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Косенков восходит к нарицательному «коса», которое легло в основу прозвища. Косой, скорее всего, называли либо косаря, либо человека, который изготавливал или затачивал косы. Однако существует и другая версия происхождения этой фамилии – от прозвища Косой, которое могло указывать на определенные особенности внешнего вида предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косой, со временем получил фамилию Косенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Косенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Косенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.