Фамилия Косёнкина — это женская форма фамилии Косёнкин, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или именем Косёнка. В русской ономастике суффикс -ин (-ын) указывает на принадлежность: Косёнкин буквально значит «сын Косёнки» или «человек из рода Косёнки». Основа здесь — не усечённая, а полная, с суффиксом субъективной оценки -ёнк-, который в древнерусском языке часто придавал слову уменьшительно-ласкательный или уничижительный оттенок. Это типичная модель для северных и центральных регионов России, где фамилии на -ин распространены шире, чем на -ов.

Корень слова — «кос-», что сразу отсылает к двум разным смыслам. Первый и самый очевидный — косой, кривой, не прямой. Прозвище Косёнка могли дать человеку с косоглазием, косой походкой или даже с недобрым, «косым» взглядом. Второй вариант — связь с косой как инструментом: косец, косарь. В говорах «коса» могла означать не только орудие труда, но и длинную прядь волос, так что прозвище Косёнка иногда закреплялось за человеком с особой причёской или бородой. Менее вероятно, но всё же возможно, что основа восходит к календарному имени Косма (в просторечии Кузьма), где «Кос-» — усечённый корень, а -ёнк- — уменьшительный суффикс. Однако для фамилии Косёнкин такое объяснение кажется натянутым: форма «Косёнка» от Кузьмы звучит искусственно, в народе скорее бытовали Кузька или Козёмка.

География фамилии Косёнкин (и, соответственно, Косёнкина) довольно локальна. Основные очаги — Вологодская, Архангельская и Кировская области, а также отдельные районы Удмуртии. Это зона бытования «северного» типа фамилий на -ин, где прозвища с суффиксом -ёнк- были особенно популярны. В переписных книгах XVII–XVIII веков по Русскому Северу встречаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Косёнка, но документально зафиксированных носителей фамилии Косёнкин в боярских или дворянских списках нет — это однозначно крестьянская или мещанская фамилия.

Словообразовательный нюанс, который отличает Косёнкина от более частых Косова или Косина, — это сохранение суффикса -ёнк- в основе. В русском языке фамилии с этим суффиксом (Васёнкин, Петёнкин, Косёнкин) считаются относительно редкими: они образованы от уменьшительных форм имён или прозвищ, которые в живой речи уже вышли из употребления. Таким образом, Косёнкина — не просто «косая», а именно «маленькая косая» или «сын того, кого звали Косёнкой». Эта деталь придаёт фамилии оттенок давней, почти деревенской интимности: так могли окликнуть ребёнка или молодого парня на сенокосе, а прозвище закрепилось за всей семьёй.