Фамилия Косенков восходит к нарицательному «коса», которое легло в основу прозвища. Косой, скорее всего, называли либо косаря, либо человека, который изготавливал или затачивал косы. Однако существует и другая версия происхождения этой фамилии – от прозвища Косой, которое могло указывать на определенные особенности внешнего вида предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косой, со временем получил фамилию Косенков. Прозвище Коса содержит указание на род занятий предка: вероятно, так называли косаря. Сама по себе фамилия Косенков является отчеством второго порядка: Косенков – сын Косенко, внук Косы. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Коса, со временем получил фамилию Косенков.