Фамилия Косиченков — классический пример русской фамилии, образованной через цепочку суффиксов. Её основа — прозвище Косичка или Косыч, которое давали человеку с заметной, необычной причёской: либо с длинной косой (у мужчины это было редкостью и сразу бросалось в глаза), либо с несколькими косичками, либо с косой, заплетённой не так, как у всех. В крестьянской среде прозвища по внешности давали охотно, и волосы — один из самых устойчивых признаков.

Модель образования проста: прозвище Косич (с суффиксом -ич, указывающим на принадлежность или уменьшительность) → Косиченко (украинская или южнорусская форма с суффиксом -енко, означающая «сын Косича» или «маленький Косич») → Косиченков. Вторая ступень — обрусение фамилии: при переселении носителей из южных регионов (территории современной Украины, Курской, Воронежской губерний) в великорусские земли суффикс -енко заменяли на -ов, чтобы фамилия звучала привычнее для местного говора. Таким образом, Косиченков — это «внук Косича».

Географически фамилия тяготеет к юго-западу России. По данным из открытых источников, наибольшая концентрация носителей — в Брянской, Смоленской, Калужской областях, а также на Кубани. Это зона, где исторически смешивались русское и украинское население, и фамилии с двойным суффиксом встречаются часто.

Менее вероятная, но возможная версия — происхождение от имени Косьма (народная форма Кузьма). В говорах оно могло звучать как Косич, но тогда фамилия писалась бы скорее Кузьмиченков или Косьмиченков. Прямая связь с «косой» как инструментом (коса, косить) маловероятна: для этого существовали фамилии Косов, Косин, Косарев. Прозвище Косичка — самый прямой и логичный путь.

Сословно Косиченковы, скорее всего, были крестьянами или однодворцами. Дворянских родов с такой фамилией в Российской империи не зафиксировано, а значит, предки были людьми простыми, и фамилия закрепилась за ними в пореформенное время, когда крестьянам массово давали «уличные» прозвища в качестве официальных фамилий.