Фамилия Косоножкина — редкая и выразительная, её основа режет слух своей прямотой. В русских фамилиях на -ин/-ын обычно закрепляется принадлежность к человеку: Косоножкин — это «чей?» — сын или потомок Косоножки. А Косоножка, в свою очередь, прозвище, составленное из двух корней: «косой» (кривой, искривлённый) и «нога». В прямом смысле так могли назвать человека с хромотой, с одной ногой короче другой, с косолапостью или необычной походкой. Прозвища по физическим недостаткам в допетровской Руси были обычным делом — их давали без злого умысла, скорее как отличительный признак, и они легко становились фамилиями.

Словообразовательная модель здесь прозрачная: суффикс -ин указывает на принадлежность к лицу женского пола (Косоножка), а сама фамилия в мужском варианте — Косоножкин. Женская форма Косоножкина — это, по сути, «жена Косоножкина» или «дочь Косоножкина», хотя в современном употреблении это просто фамилия по отцу.

Интересно, что в русских говорах «косоножка» могло означать не только человека, но и предмет: так иногда называли кривую ножку стола или стула, а в некоторых диалектах — неуклюжую, неловкую женщину. Однако прозвищное происхождение для фамилии вероятнее: маловероятно, что человека прозвали по мебельному термину, а вот по походке — запросто.

В ономастических словарях фамилия не зафиксирована как широко распространённая, но однокоренные встречаются: Косоногов, Кривоногов, Сухоногов. Все они относятся к группе «анатомических» прозвищ, которые описывали внешность. Географически Косоножкины встречаются в основном в центральной России и Поволжье, но без массового скопления — фамилия осталась редкой, не перейдя в разряд дворянских или купеческих.

Есть и альтернативная, но маловероятная версия: от тюркского корня «косо» (бровь) — но тогда вторая часть «ножка» не объясняется, и фамилия остаётся чисто русской по морфологии. Так что с большой долей уверенности можно сказать: предок носителя этой фамилии был человеком с заметной особенностью ног, и это прозвище закрепилось за его родом.