Фамилия Котенков образована от прозвища Котенок. Возможно также, что прозвище Котенок мог получить кошкодер (кошкодав) - так в старину называли торгашей, которые разъезжали по деревням и меняли безделушки на кошек для того, чтобы потом выделывать кошачий мех. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Котенок, со временем получил фамилию Котенков. Основой фамилии Котёнков послужило мирское имя Котёнок. Мирское имя Котёнок восходит к названию животного «кот». Давая младенцу такое имя, как Котёнок, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделена кошка. Существует гипотеза, по которой фамилия Котёнков образована от внутрисемейного прозвища Котёнок, которым ласково называли маленького ребенка в семье. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Котёнок, со временем получил фамилию Котёнков.