Фамилия Крипальский — редкий пример, когда географическое прозвище могло перейти в фамилию почти без изменений. Её основа — «крипаль», а суффикс «-ский» указывает на происхождение от названия местности. Скорее всего, предок носителя фамилии был выходцем из поселения с корнем «Крипаль-». Такие названия встречаются в Польше и на западе Украины: например, село Крипали (Krypale) в Подляском воеводстве или хутора с похожим звучанием. В русских говорах слова «крипаль» нет, что выдаёт западнославянское или балтское влияние.

Само слово «крипаль» (krypał) в польских диалектах могло означать «кривой», «согнутый» — от глагола «krzywić się». Тогда прозвище Крипаль давали человеку с искривлённой осанкой, хромому или тому, кто постоянно горбился. Но более вероятно, что это не личное прозвище, а топонимическое: Крипальский — тот, кто родом из Крипалей. Суффикс «-ский» в таких фамилиях обычно закреплялся за шляхтой или мещанами, которые владели землёй или жили в поместье с таким названием. Однако в XIX веке, после разделов Речи Посполитой, многие крестьяне и однодворцы тоже получали фамилии на «-ский» при переписях — по месту рождения.

В современной России фамилия встречается редко, в основном в западных регионах (Смоленская, Брянская области) и в Беларуси. По написанию она близка к более известным Крипальским из украинского Полесья, где село Крипаль (ныне Черниговская область) дало фамилию местным жителям. Если искать однокоренные фамилии, то это Крипаль, Крипаленко, Крипальчук — все они восходят к тому же корню, но с разными суффиксами, показывающими региональные особенности: южнорусские «-енко» или западноукраинские «-чук».

О сословной принадлежности носителей фамилии до XIX века точных данных нет. Судя по суффиксу «-ский», предки могли быть мелкой шляхтой, но в условиях массового приписывания «шляхетских» окончаний крестьянам в Российской империи это не гарантирует дворянства. Проверить это можно только по конкретным архивным записям: метрикам или ревизским сказкам.