Фамилия Крипцова — женская форма от Крипцов. В основе лежит прозвище Крипец, которое в древнерусском языке звучало как «крипъ» или «крипь» и означало «крепкий, сильный, устойчивый». Корень тот же, что в словах «крепкий», «скрепа», «укрепление». Чередование «е» и «и» в корне — обычное для древнерусской фонетики явление: «крѣпъ» со временем дало «крип». Таким образом, Крипец — это человек крепкого телосложения, выносливый, либо упрямый и стойкий характером.

Суффикс «-ец» в прозвище указывает на носителя качества: Крипец — буквально «крепкий человек». Фамилии на «-ов» от таких прозвищ образовывались по стандартной модели: Крипец → Крипцов (чей сын? — Крипцов). Форма Крипцова — притяжательное прилагательное в женском роде, закрепившееся за женой или дочерью Крипцова.

Встречается фамилия преимущественно в центральных и южных областях России, особенно в Рязанской, Тамбовской и Воронежской губерниях. Там же фиксировалась и однокоренная фамилия Крепцов — с сохранением полногласия. В документах XVI–XVII веков встречаются упоминания крестьян и посадских людей с прозвищем Крипец, что подтверждает народное, а не книжное происхождение фамилии.

В отличие от более распространённых Крепковых или Крепышевых, Крипцовы — фамилия более редкая, сохранившая архаичный вариант корня. Если ваш предок носил такую фамилию, он, скорее всего, был из среды крестьян или ремесленников, а прозвище получил за физическую силу или упорство.