Фамилия Крипцов образована от прозвища Крипец. Оно, скорее всего, ведет свое начало от украинского прилагательного «крiпкий» со значением «крепкий». Вероятно, именование Крипец отражает черты характера или особенности телосложения его обладателя. Так могли назвать сильного духом и коренастого человека. По другой версии, прозвище Крипец восходит к украинскому нарицательному «крипак». Так в старину на Украине называли лично зависимого от помещика и прикрепленного к земельному наделу крестьянина. Следовательно, прозвище Крипец могло указывать на социальное положение человека. Так и прозвище Крипец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Крипцов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Крипец, со временем получил фамилию Крипцов.