Фамилия Крипцов происходит от прозвища Крипец. Скорее всего, в его основе лежит украинское прилагательное «крiпкий» — то есть крепкий. Такое прозвище отражало либо физическую силу и коренастое телосложение, либо внутреннюю твёрдость характера: так могли назвать человека стойкого и выносливого.

Есть и другая версия, связанная с социальным положением. На Украине существовало слово «крипак» — так называли крестьянина, прикреплённого к земле и зависимого от помещика. Если прозвище Крипец возникло от этого слова, оно указывало на сословную принадлежность предка. Обе гипотезы имеют право на существование, но первая (от «крепкий») кажется более естественной для личного прозвища: людей редко называли по формальному юридическому статусу, скорее по заметной черте.

Сама фамилия образовалась по стандартной восточнославянской модели: к основе Крипец- добавился патронимический суффикс -ов, означающий «чей?» — то есть сын Крипца. Со временем написание упростилось: сочетание «пе» перешло в «п» перед суффиксом, и получилось Крипцов. Это обычный для фамилий процесс стяжения основы.

Фамилия редкая и в основном встречается в центральных и южных регионах России, что косвенно подтверждает её украинские корни. В официальных источниках, таких как списки населённых пунктов или метрические книги XIX века, она почти не фигурирует — это говорит о том, что род был немногочисленным и не относился к дворянству или купечеству. Скорее всего, предки Крипцовых были крестьянами или мещанами, а сама фамилия закрепилась в одной-двух местностях и не получила широкого распространения.