Фамилия Кумара — редкий пример, когда за привычным русским ухом окончанием скрывается корень, уводящий далеко за пределы славянского мира. В отличие от подавляющего большинства русских фамилий на -ов, -ин или -ский, Кумара не имеет суффикса принадлежности. Это так называемая «застывшая» форма, где само слово стало фамилией без добавления типового форманта. Такое случается либо с очень древними прозвищами, либо с фамилиями иноязычного происхождения.

Главная версия происхождения — индийская. В санскрите и современных языках Индии «кумара» означает «юноша», «сын», «царевич». В индуистской мифологии это имя одного из сыновей Шивы — Сканды (Кумары), бога войны. Если предок носителя фамилии имел отношение к Индии — был купцом, переводчиком, путешественником или принадлежал к цыганскому этносу (чьи предки вышли из Индии), — прозвище Кумара могло закрепиться как родовое имя. В цыганском языке слово «кумара» тоже встречается в значении «сынок», «мальчик», что делает эту версию особенно правдоподобной для фамилий, записанных на юге Российской империи.

Менее вероятна, но возможна связь с тюркскими корнями. В некоторых тюркских языках «кумар» означает «азарт», «игра», но форма «кумара» в значении прозвища нехарактерна. Также существует гипотеза о происхождении от греческого «κουμάρι» — земляничное дерево, но это скорее случайное созвучие, не подкреплённое ономастической традицией.

Географически фамилия Кумара встречается единично, в основном на постсоветском пространстве, и не образует гнёзд. Это говорит о том, что она не возникла массово от одного корня в крестьянской среде, а была принесена конкретными семьями. В отличие от фамилий вроде Кумаров или Кумарин, где русский суффикс «привязал» иноязычную основу к местной модели, Кумара сохранила исходный облик. Именно это делает её ценной для историка: по такой фамилии можно предположить, что предок не ассимилировался полностью, а сохранил прозвище в первоначальной форме, возможно, будучи человеком пришлым или иноверцем.