Фамилия Кусьо — редкая, и её происхождение неочевидно. Первое, что бросается в глаза, — окончание «-о» при ударении на последний слог. В русских фамилиях такое окончание чаще всего указывает на украинские корни, где суффиксы -енко, -ук, -юк встречаются повсеместно, а вот просто «-о» — скорее исключение. В польском языке, напротив, фамилии на -о (Kusio) вполне обычны, и они часто образованы от личных имён или прозвищ. Поэтому географически фамилия Кусьо, скорее всего, западноукраинская или польская по происхождению.

Основа «Кусь» — это усечённая форма от имени Якуб (польское Jakub, украинское Яків) или от Кузьма. В польской ономастике есть целое гнездо фамилий: Kusa, Kusy, Kusio, Kusiak. Слово «kusy» в польском и в украинских говорах означает «короткий», «куцый». Так могли прозвать человека невысокого роста, того, кто носил короткую одежду, или даже животное с куцым хвостом. Прозвище Кусь (или Куся) могло закрепиться за конкретным человеком, а его потомки уже стали Кусьо — то есть «сын Куся» или «из рода Куся».

Суффикс «-о» в этой модели работает как уменьшительно-ласкательный или как указание на принадлежность, но без привычного русского -ов/-ев. В украинской традиции фамилии на -о встречаются реже, но известны: Левко, Марко, а также фамилии вроде Грицьо (от Грицько). Кусьо — тот же ряд: прозвище Кусь превратилось в фамилию через добавление окончания, которое в польском языке часто стоит в именительном падеже единственного числа.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркским словом «кус» (птица). Однако для этого нет убедительных исторических оснований, и фамилия не характерна для тюркоязычных регионов. Более правдоподобно, что Кусьо — это вариант фамилии Куций или Куцый, записанный в польской или галицийской традиции.

Статистически фамилия Кусьо встречается в основном на западе Украины (Львовская, Тернопольская области) и в Польше. В России она редка и, скорее всего, принесена переселенцами. Носители фамилии не принадлежали к какому-то одному сословию: прозвище могли дать и крестьянину, и мещанину. Дворянских родов с такой фамилией в официальных родословных книгах не зафиксировано.