Фамилия Кусуровы — редкий случай, когда основа, скорее всего, не русская, а тюркская. В русском языке нет слова «кусур» в значении имени или прозвища, зато в татарском, башкирском и казахском «көсөр» или «күсур» означает «недостаток», «изъян», «дефект». Отсюда и прозвище Кусур — человек с каким-то физическим недостатком или, в переносном смысле, несовершенный, ущербный. Впрочем, в тюркских языках это слово могло иметь и бытовое, не обидное значение — например, так называли вещь с браком или недоделанную работу.

Модель образования типична для русских фамилий тюркского происхождения: к основе Кусур прибавили патронимический суффикс -ов, означающий принадлежность роду. То есть Кусуровы — это «дети Кусура». Фамилия могла окончательно оформиться уже в русской среде, когда потомки татарина или башкира по имени Кусур переходили в православие и получали фамилию по отцу.

Географически фамилия тяготеет к регионам, где веками соседствовали славянское и тюркское население: Поволжье, Приуралье, юг Сибири. Встречается она нечасто, и это подсказывает, что род был немногочисленным. Сословного барьера для Кусуровых не было: носители могли быть и крестьянами, и служилыми людьми, и казаками — фамилия не даёт подсказки, кроме самого факта, что предок получил прозвище, а не церковное имя.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Кусуров, Кусурин, Кусуркин — показывает, что все они восходят к одному корню, но суффиксы различают ветви рода. Форма Кусуровы с окончанием -ов — самая распространённая и «обрусевшая», она говорит о том, что фамилия закрепилась в документах не позднее XVII–XVIII веков, когда стандартизация фамилий шла именно через этот суффикс.