Фамилия Кусуров заставляет задуматься о значении корня «кусур», который в современном русском языке ассоциируется с изъяном или недостатком. Однако не стоит торопиться с выводами: в основе фамилии может лежать не слово «кусур» в его сегодняшнем значении, а тюркское или монгольское имя Кусур. В языках народов Поволжья и Сибири подобные имена означали «защитник», «опора» или были производными от глаголов со значением «спасать», «оберегать». Таким образом, предок Кусуровых мог получить имя-оберег, призванное отвести от ребёнка беды.

Морфологически фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, указывающим на принадлежность: «чей? — Кусуров», то есть сын или потомок человека по имени (или прозвищу) Кусур. Суффикс -ов типичен для фамилий, возникших в центральных и южных регионах России, что отчасти сужает географию поиска корней. При этом сама основа Кусур- — нетипична для славянской ономастики, что делает фамилию ярким маркером межэтнических контактов.

Встречается фамилия Кусуров преимущественно в Оренбургской области, Башкортостане и Татарстане. Эта география подтверждает гипотезу о тюркском происхождении: именно здесь столетиями жили бок о бок русские, башкиры, татары и казахи, перенимая имена и прозвища друг у друга. Возможно, носитель фамилии был казаком или крестьянином, получившим прозвище от соседей-башкир, или же предок был крещёным татарином, чьё родовое имя русифицировали при записи в метрические книги.

В отличие от более распространённых фамилий на -ев или -ин, Кусуров сохраняет редкую основу, не имеющую однозначного славянского аналога. Это позволяет предположить, что фамилия не подверглась массовой унификации и дошла до нас в форме, близкой к исходной. Других версий, например, от прозвища Кусура (от глагола «кусать»), всерьёз рассматривать не стоит: фонетика и семантика здесь расходятся слишком сильно.