Фамилия Лампасовы образована от прозвища Лампас. В основе лежит слово «лампас» — так называли цветную нашивку, продольную полосу на брюках, которая была частью парадной формы в армии и некоторых ведомствах. Прозвище Лампас мог получить человек, носивший такую форму, либо тот, кто шил или чинил мундиры и штаны с лампасами. В переносном смысле прозвище иногда давали за любовь к щегольству или за заметную, яркую внешность.

Фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Лампасов, то есть сын или потомок Лампаса. Такая модель была особенно распространена в центральных и северных регионах России в XVI–XVII веках, когда фамилии закреплялись в крестьянской и мещанской среде.

В отличие от распространённых фамилий от церковных имён или названий ремёсел, Лампасовы — редкий случай, когда основой стало слово из военно-бытовой сферы. Среди однокоренных фамилий — Лампасов, Лампасников, Лампасникович (последняя характерна для западнорусских земель). В польской ономастике встречается вариант Łampasowski, что подтверждает возможное западнославянское происхождение корня.

О точном времени появления фамилии Лампасовы говорить сложно: она могла возникнуть в разных местах независимо. В документах XVIII–XIX веков носители фамилии встречаются в основном среди мещан и купцов Поволжья и Урала, что косвенно указывает на связь с военными поселениями или гарнизонами. В XX веке фамилия сохранилась, но остаётся малочисленной.

Историк фамилий Б. Унбегаун в своём «Словаре русских фамилий» относит подобные образования к группе «профессиональных прозвищ по предметам обмундирования», что делает фамилию Лампасовы любопытным примером того, как бытовая деталь военной формы стала основой для родового имени.