Фамилия Лапинков — один из тех случаев, когда суффикс подсказывает больше, чем кажется на первый взгляд. В русских фамилиях суффикс -ов самый распространённый, но здесь он стоит не напрямую на корне, а на основе, оканчивающейся на -к: Лапинк-ов. Это указывает, что в основе лежит не имя Лапа и не слово «лапа», а некая производная форма — скорее всего, прозвище или имя Лапинко.

Самая вероятная версия: Лапинко — это уменьшительное от прозвища Лапа. В украинской и южнорусской традиции суффикс -ко образует ласкательные или обиходные формы имён и прозвищ (например, Ивашко, Петько, Лапко). Лапой могли называть человека с большими руками или ногами, неуклюжего, либо, наоборот, цепкого и хваткого. От этого прозвища сначала возникла форма Лапинко (с дополнительным суффиксом -ин-), а затем, при русификации фамилии, к ней добавили стандартное русское окончание -ов. Таким образом, Лапинков — это «сын Лапинко», то есть потомок человека, которого в быту звали Лапинко.

Менее вероятна, но возможна связь с топонимом. В России есть несколько мелких деревень с названием Лапинки (например, в Калужской и Смоленской областях). Житель такой деревни мог получить прозвище Лапинковский, которое со временем сократилось до Лапинков. Однако фамилии на -ков от названий на -ки встречаются реже, чем отыменные модели, поэтому версия с прозвищем выглядит убедительнее.

Фамилия не относится к аристократическим или княжеским — её носители, скорее всего, были крестьянами или мещанами из центральных или южных губерний России. Встречается она нечасто, что типично для фамилий, образованных от двойных суффиксов (-инк-ов), — они возникали локально и не успели широко распространиться.

С точки зрения словообразования фамилия показательна: она демонстрирует, как украинская уменьшительная модель (-ко) накладывалась на русскую патронимическую (-ов), создавая гибридную форму. Это результат многовекового смешения населения в пограничных регионах.