Фамилия Лапинагов — редкая и неочевидная. На первый взгляд в ней угадывается что-то тюркское или кавказское, но при ближайшем рассмотрении она оказывается чисто русской по способу образования, хотя и с необычным суффиксом.

Разложим её по косточкам. Основа — «Лапинаг». Скорее всего, это прозвище, образованное от глагола «лапать» (хватать, трогать руками) или от существительного «лапа» (ступня, рука, а также грубая, неуклюжая конечность). Суффикс «-аг» в русских прозвищах встречается редко, но он характерен для северных и сибирских говоров: он придаёт слову оттенок грубоватости или постоянного действия. Сравните: «пустяк» (от «пустой»), «долбяг» (кто долбит), «слухаг» (кто подслушивает). «Лапинаг» — это человек, который всё хватает, лапает, возможно, неуклюжий или назойливый. Фамильный суффикс «-ов» стандартно указывает на принадлежность: «сын Лапинага».

Иначе говоря, фамилия образована от прозвища, которое дали по поведению или внешности. Первый носитель — Лапинаг — мог быть неловким, бесцеремонным или просто любителем всё трогать руками. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) эта фамилия не упоминается, что подтверждает её редкость и локальный характер.

Географически фамилия тяготеет к северу России и Уралу, где говоры сохранили такие словообразовательные модели. Встречается она в единичных записях — в основном в Архангельской области и Пермском крае. Это не дворянская и не крестьянская «географическая» фамилия (на -ский), а чисто бытовое прозвище, какое могли дать в деревне или на промысле.

Интересная деталь: если бы фамилия звучала как «Лапагов», её можно было бы спутать с тюркской (ср. «лапа» + «-гов»). Но суффикс «-инаг» указывает на исконно русскую народную основу, а не на заимствование. Так что перед нами редкий пример, когда внешне «восточное» окончание скрывает простую русскую историю про неловкого или хваткого предка.