Лапинскас — литовский вариант польской фамилии Лапинский. По одной из версий, она происходит от прозвища Лапа. В этом случае Лапой могли прозвать проказника и шалуна. Для удобства произношения «м» в этих именах опускалось, а в уменьшительной форме они стали употребляться в качестве имени Лапа. Веселовского записаны: Семен Федорович Лапа Кутузов, середина XV в.; его сын Андрей Лапенок, дворянин в свите вел. Елены, 1495 г.; Семен Иванович Лапа Заболоцкий, 1529 г.; Иван Васильевич Курган Лапин, дьяк, посол в Швецию, 1568 г. Скорее всего, основатель рода Лапинскас был поляком или белорусом, однако его потомки переехали на территорию Литвы, где окончательно сформировалась эта фамилия.