Лапинскас — это литовская форма фамилии Лапинский, которая пришла в Литву из польской или белорусской среды. В отличие от типичных литовских фамилий с суффиксами -итис, -унас или -явичюс, окончание -ас указывает на мужской род в литовском языке и часто служит адаптацией славянских фамилий. В данном случае к основе Лапин- добавили литовское окончание, превратив Лапинского в Лапинскаса.

Смысловая основа фамилии восходит к прозвищу Лапа. В древнерусской и польской традиции так могли называть человека с большими руками или широкой стопой, но есть и другая версия: Лапой называли проказника и шалуна. В пользу этого говорит то, что в старых документах слово «лапа» иногда употребляли в переносном значении — «ловкий, хитрый человек». При образовании уменьшительных форм звук «м» в таких именах опускали, и Лапа становилось самостоятельным именем.

В исторических записях встречаются носители этой основы. Семен Федорович Лапа Кутузов упоминается в середине XV века, его сын Андрей Лапенок — дворянин в свите великой княгини Елены в 1495 году. Позже фигурирует Семен Иванович Лапа Заболоцкий (1529 год), а также Иван Васильевич Курган Лапин, дьяк и посол в Швецию в 1568 году. Эти примеры показывают, что прозвище Лапа бытовало среди служилых людей и дворянства.

Скорее всего, основатель рода Лапинскас был поляком или белорусом, но его потомки переехали на территорию Литвы, где фамилия окончательно оформилась с литовским окончанием. Так фамилия сохранила славянский корень, но приобрела местное звучание.