Фамилия Лацинникова образована от прозвища Лацинник. Оно, согласно одной из версий, восходит к белорусскому существительному «лацина», то есть «заплата». Вероятно, прозвище Лацинник относится к профессиональным именованиям и указывает на род занятий его обладателя. Возможно также, что именование Лацинник отражает социальный статус его носителя. Лацинником могли прозвать небогатого человека. Не исключено также, что прозвище Лацинник восходит к украинскому существительному «лацо», которое означает «комедийный номер», «буффонада». Исходя из этого, можно предположить, что основатель рода Лацинниковых был скоморохом или шутом. Можно предположить, что прозвище Лацинник этимологически связано с украинским словом «лацно», то есть «хорошо, ладно» или украинским прилагательным «лацний» - «легкий», «несложный». В таком случае именование Лацинник отражает особенности характера человека. Так могли назвать того, кто был добродушным и бесконфликтным. Так и прозвище Лацинник закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Лацинникова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лацинник, со временем получил фамилию Лацинникова. Представители фамилии Лацинниковых внесены в некоторые Памятные книги. Так, например, в Книге памяти Ставропольского края упоминается Анна Андреевна Лацинникова, родившаяся в 1913 году в селе Петровское.