Фамилия Лемпицкая — яркий пример того, как польская по форме фамилия может хранить следы давних культурных контактов. Хотя большинство польских фамилий образовано от исконных основ, эта возникла на стыке славянских, немецких или даже греческих корней. Прямой ответ на вопрос о её происхождении даёт география: скорее всего, фамилию получил выходец из польской деревни Лемпица, что в Граевском районе Белостокской области. Прозвище Лемпицкий, ставшее основой фамилии, было типичным указанием на «того, кто из Лемпицы».

Само название деревни Лемпица — ключ к разгадке. Здесь возможны два пути. Первый ведёт к немецкому имени Лемпке, которое славяне адаптировали как Лемпка. Лемпке, в свою очередь, — уменьшительная форма древнегерманского имени Ламберт. Это имя составное: от основ land («земля, территория») и berht («знаменитый»), то есть «известный своей землёй». Такое объяснение выглядит правдоподобным, учитывая активное немецкое присутствие в истории Польши.

Вторая версия менее очевидная, но тоже имеет право на жизнь. Она связывает фамилию с именем Лемпик — сокращённой формой греческих имён Олимпий или Олимпиан. В переводе с греческого это «олимпиец, житель священной горы Олимп» или «величественный, невозмутимый». Слабость этой гипотезы в том, что она требует дополнительных допущений о том, как редкое греческое имя могло дать прозвище в польской глубинке. Первая версия — географическая и немецкая — проще и убедительнее.

Архивные документы подтверждают, что носители фамилии были поляками. В Книге памяти Томской области записан Лемпицкий Евстафий Теофилович, родившийся в 1878 году в Польше, Петроковской губернии, в поселке Жарки. Документы Владимирской области упоминают Лемпицкого Каспара Антоновича, родившегося в том же 1878 году, но уже в Брянске. Эти записи показывают, что к концу XIX века представители рода уже жили не только в исконных польских землях, но и в разных губерниях Российской империи.