Не все польские фамилии образованы от исконно польских основ, что обусловлено тесными контактами поляков с представителями других национальностей: с русскими, украинцами, белорусами, немцами, евреями, литовцами. Фамилия Лемпицкая образована от прозвища Лемпицкий, которое, очевидно, получил выходец из польской деревни Лемпица, расположенной в Граевском районе Белостокской области. Само название Лемпица, возможно, связано с именем Лемпка — адаптированной славянами формой немецкого имени Лемпке. Лемпке — это уменьшительный вариант древнегерманского имени Ламберт. Оно ведет начало от двух германских основ: land — «земля, территория» и berht - «знаменитый». Таким образом, имя Ламберт означает «известный своей землей». По другой версии, фамилия Лемпицкая образована от имени Лемпик — производной формы имени Олимпий или Олимпиан. В переводе с греческого оно означает «олимпиец, житель священной горы Олимп» или же «величественный, невозмутимый». Таким образом, потомок человека, которого звали Лемпицкий или Лемпик, со временем получил фамилию Лемпицкий. Сведения о представителях фамилии Лемпицкие содержатся в некоторых архивных документах. Так, например, в Книге памяти Томской области есть запись о поляке Лемпицком Евстафии Теофиловиче, который родился в 1878 году в Польше, Петроковской губернии, в поселке Жарки. Из документов Владимирской области известен Лемпицкий Каспар Антонович, родившийся в 1878 году в Брянске.