Фамилия Ленгаров — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Если отбросить случайные ошибки при записи, её основа, скорее всего, не славянская, а тюркская или иранская. В русском языке фамилия оформлена по типичной модели: корень плюс суффикс -ов, то есть «чей?» — сын или потомок Ленгара.

Самая правдоподобная версия возводит прозвище Ленгар к тюркскому «ленкер» или «ленгер» — так в Средней Азии и Поволжье называли якорь (из персидского «лангар»). Прозвище мог получить человек, имевший отношение к судоходству, рыбной ловле или ремеслу кузнеца, ковавшего якоря. В переносном смысле «якорем» могли прозвать основательного, надёжного человека, который «держал» семью или общину.

Вторая, менее вероятная гипотеза — от личного имени Ленгар, которое могло быть вариантом немецкого Ленхард (Lenhard) или скандинавского Леннарт. Но в таком случае фамилия оканчивалась бы на -ов, что для немецких фамилий в русской среде нетипично (обычно они оставались без суффикса или получали -ов уже на русской почве). К тому же, географически фамилия Ленгаров встречается в основном в южных регионах России и на Северном Кавказе, где тюркское влияние сильнее, чем немецкое.

Суффикс -ов указывает, что фамилия закрепилась в русской среде не раньше XVII–XVIII веков. Носители Ленгаровы, скорее всего, были крестьянами или казаками, а не дворянами — в родословных книгах эта фамилия не значится. Встречается она крайне редко, что говорит либо о позднем оформлении, либо о малом числе основателей рода.