Фамилия Лесенков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Лесенков образована от прозвища Лесенко, которое, вероятно, восходит к существительному «лесенка». Можно предположить, что прозвище Лесенко относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Вероятно, предок обладателя фамилии Лесенков был мастером по изготовлению лестниц или строителем, забиравшимся на большую высоту. Согласно другой версии, Лесенков – это отчество второго порядка: Лесенков – сын Лесенко – внук Леса. В этом случае фамилия Лесенков произошла от прозвища Лес, в основе которого лежит аналогичное существительное. Лесом могли прозвать человека, проживающего недалеко от леса или в лесу. Кроме того, Лесом нередко называли мужчину, следившего за сохранностью леса и его обитателей. Так и прозвище Лесенко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Лесенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лесенко, со временем получил фамилию Лесенков. Безусловно, фамилия Лесенков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Лесенков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.