Фамилия Лиепа — редкий для России пример фамилии, образованной от литовского нарицательного liepa, то есть «липа». В этом её главное отличие: основа не славянская, а балтийская, и географически фамилия тяготеет к Литве и Латвии, где слово liepa знакомо каждому.

По смыслу у имени-основы два возможных объяснения. Первое — природное: называя ребёнка Лиепой, родители как бы отдавали его под покровительство дерева, считалось, что липа передаст человеку свои качества — мягкость, силу, медоносность. Второе — календарное: существительное liepa в литовском означает ещё и «июль». Не исключено, что имя давали ребёнку, родившемуся в этом месяце.

Суффикса в фамилии нет — она представляет собой чистую основу, что характерно для литовских фамилий, которые часто не имеют типичных русских окончаний -ов, -ин или -ский. В Литве и Латвии женские варианты фамилии образуются по-своему: у девушек — с суффиксами -айт-, -ут-, -ют- (Лиепайте, Лиепуте), у замужних женщин — с суффиксом -ен- (Лиепене). Но в русской среде фамилия закрепилась в мужской форме без изменений.

Самые известные носители фамилии — артисты балета. Марис Лиепа (1936–1989) был ведущим солистом Большого театра, народным артистом СССР. Его сын Андрис Лиепа продолжил династию, став танцовщиком и руководителем собственного театрального проекта. Благодаря им фамилия Лиепа широко известна за пределами Прибалтики, хотя её корни остаются чисто литовскими.