Фамилия Лихицкая ведёт свою историю от мужской формы Лихицкий, а та, в свою очередь, — от прозвища Лихой. В древнерусском языке слово «лихой» имело широкий спектр значений: от «удалой», «смелый» и «быстрый» до «злой», «опасный» и даже «разбойный». Поэтому предок-родоначальник мог быть как отчаянным храбрецом, так и человеком с крутым нравом, с которым лучше не связываться. В некоторых говорах «лихой» означало ещё и «красивый», «видный», что добавляет нюансов к портрету носителя прозвища.

Обратим внимание на суффиксальную модель. Фамилия образована с помощью суффикса -ицк-, который характерен для фамилий польского, украинского и белорусского происхождения, а также для фамилий, возникших от названий населённых пунктов. В данном случае перед нами, скорее всего, «географический» след: Лихицкий — тот, кто родом из села или местечка с названием Лихицы, Лихичи или похожим. Такие топонимы могли возникнуть от того же прозвища Лихой — например, как название хутора, где поселился этот человек. Таким образом, фамилия фиксирует не только личное качество, но и место, откуда пошёл род.

Форма Лихицкая — это женский вариант, указывающий на принадлежность к роду или на то, что носительница является женой или дочерью Лихицкого. Встречаемость фамилии относительно редкая, что говорит о её локальном происхождении. Скорее всего, её корни — в западных областях бывшей Российской империи (современная Беларусь, Украина, западные регионы России), где суффикс -ицкий встречается чаще, чем в центральных и северных землях. При этом основа «лих-» общеславянская, поэтому исключать и более широкое распространение не стоит.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Лихицкая стоит особняком от более массовых Лихачёв или Лихов. Лихачёв происходит от нецерковного имени Лихач (человек, который «лихачит», то есть удальствует или делает пакости), а Лихов — напрямую от прозвища Лихой. Лихицкий же, благодаря суффиксу, несёт в себе оттенок принадлежности к месту или к роду, что делает его более «дворянским» или шляхетским по звучанию, хотя на деле фамилию могли получить и крестьяне, переселившиеся из одного села в другое. Споров о происхождении основы практически нет: все версии сходятся на прилагательном «лихой», разница лишь в том, какое из его значений было первичным для конкретного предка.