Фамилия Лицар — редкая, но прозрачная по происхождению. Её основа — слово «лицарь» (вариант — «лыцарь»), которое в старых южнорусских и белорусских говорах, а также в польском языке (rycerz) означало рыцаря, воина-дворянина. В украинском языке «лицар» — это именно рыцарь, благородный воин. Так что фамилия Лицар — прямая, без суффикса. Она образована не от имени, а от прозвища или социальной характеристики: «Лицар» — тот, кто служит в конном войске, носит доспехи, или просто человек с рыцарским, благородным поведением.

Модель образования — бессуффиксная, что для русских фамилий редкость. Обычно фамилии на -ов, -ин, -ский. А тут — чистая основа, как Сотник, Писарь, Коваль. Такие фамилии чаще встречаются на западе исторической России, в белорусских и украинских землях, где польское влияние закрепило слово «лицарь» в быту. В центральных великорусских областях говорили «рыцарь», поэтому форма Лицар — маркер западнорусского или малороссийского корня.

Вероятно, предок носителя фамилии либо действительно имел отношение к военному сословию (шляхта, казацкая старшина, рейтары), либо получил прозвище за стать, гордую осанку или приверженность кодексу чести. Не исключено и ироничное прозвище — так могли назвать человека, который «корчит из себя рыцаря», носит не по чину.

Фамилия нечастотная, в списках дворянских родов не фиксируется как старинная — скорее всего, поздняя, сформировавшаяся уже в XVIII–XIX веках из прозвища. Встречается в основном в западных областях Украины и Беларуси, единично — в южных регионах России. Её носители — потомки людей, которых когда-то в деревне или в войске выделили словом, обозначавшим высший воинский статус.