Фамилия Малоярославцев — один из ярких примеров «географических» фамилий, образованных от названия города. Её основа — Малоярославец, город в Калужской области. Такую фамилию мог получить человек, который был родом из этого города или имел с ним прочную связь. Модель образования проста: к основе «Малоярославец» добавили суффикс принадлежности -ев, а затем окончание, указывающее на потомка (чей? — Малоярославцев). Фактически, это ответ на вопрос «чей сын?»: сын малоярославца.

Сам город ведёт историю с конца XIV века. Князь Владимир Андреевич Серпуховской, двоюродный брат Дмитрия Донского, основал крепость и назвал её Ярославцем — в честь своего сына Ярослава. После того как город вошёл в состав Московского княжества в 1485 году, к названию добавили уточнение «Малый», чтобы отличать от более крупного Ярославля. Окончательно название «Малоярославец» закрепилось, а в 1776 году поселение официально получило статус города.

В отличие от фамилий на -ский (вроде Малоярославского), которые могли указывать на владение землёй или принадлежность к дворянству, фамилия Малоярославцев с суффиксом -ев — типично «посессивная», то есть указывающая на происхождение человека. Такие фамилии чаще всего получали простые горожане, крестьяне или купцы, переселившиеся в другие места и записанные по месту прежнего жительства. Вероятно, предок носителя этой фамилии покинул Малоярославец, а его дети и внуки уже получили прозвище, закрепившееся в официальных документах.

Стоит заметить, что фамилия эта довольно редкая и практически не встречается за пределами центральной России. Её география бытования — в основном Калужская, Московская и соседние области. В ономастике такие фамилии называют «топонимическими», и они ценны тем, что прямо указывают на конкретную точку на карте, где жил основатель рода.